Paletizado y
manipulación robótica
Los paletizadores robóticos se
utilizan para colocar paquetes individuales (Cajas, bolsas, frascos, cubetas, y
barriles) en palets o medios palets.
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- Transportador de entrada de artículos (Cajas, bolsas, frascos, etc)
- Mesa de preparación para orientar los paquetes o preparar el grupo de paquetes
- Robot paletizador con accesorios y base
- Pinzas mecánicas, de vacío u otros tipos
- Posición de Paletizado
- Rejas de seguridad con cerraduras y cortinas fotoélectricas
- Armario eléctrico centrar con controlador PLC Siemens
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- Transportadores de palets de entrada y salida
- Desapilador automático de palets
- Unidad de introducción de pastillas por el mismo robot o auxilar
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- Las cajas, cubos, bolsas, y otros artículos llegan al paletizador por uno o más transportadores de alimentación. Luego se orientan y preparan en la mesa de preparación para recolección, alternativamente se colocan todas las capas son formadas.
- El robot recoge los paquetes individuales, grupo de paquetes o capas completas y los coloca en las palets o medios palets.
- El robot paletizador o robot auxiliar pueden colocar las almohadillas en la parte inferior del palet o entre las capas.
- Cuando el palet está lleno, el operador del montacargas retira el palet y lo reemplaza por uno vacío o el palet se sale automáticamente de su posición en el transportador de palet (depende del nivel de automatización).
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