Robotická paletizácia a manipulácia
Robotické paletizátory sa používajú na ukladanie jednotlivých balení (krabíc, vriec, kanistrov, vedier a sudov) na palety alebo polpalety.
VHODNÉ PRE:
Základná konfigurácia
- Vstupný dopravník pre paletizované položky (krabice, vrecia, kanistre atď.)
- Prípravný stôl na orientáciu balíkov alebo na prípravu skupiny balíkov
- Paletovací robot s príslušenstvom a základňou
- Mechanické, vákuové alebo iné typy chápadiel
- Paletovacia pozícia
- Bezpečnostné kryty so zámkami a svetelnými závesmi
- Centrálna elektrická skriňa s riadiacou jednotkou PLC Siemens
Ďalšie možnosti
- Vstupné a výstupné paletové dopravníky
- Automatický odkladač paliet
- Jednotka na vkladanie podložiek tým istým alebo pomocným robotom
Popis procesu
- Krabice, vedrá, vrecia alebo iné predmety prichádzajú na paletizátor na jednom alebo viacerých vstupných dopravníkoch. Potom sa zorientujú a pripravia na prípravnom stole na vychystávanie, prípadne sa vytvoria všetky vrstvy.
- Robot vyberá jednotlivé obaly, skupinu obalov alebo celú vrstvu a ukladá ich na paletu alebo polpaletu.
- Paletovací robot alebo pomocný robot môže umiestniť podložky na dno palety alebo medzi vrstvy.
- Keď je paleta plná, obsluha vysokozdvižného vozíka paletu odoberie a nahradí ju prázdnou alebo paleta automaticky opustí pozíciu na paletovom dopravníku (závisí od úrovne automatizácie).
Video
Foto